Der Bau einer einfachen computergesteuerten Stanzmaschinee
Der Titel dieses Themas ist meiner Erfahrung nach leichter gesagt als getan. Ich hatte bereits eine Stanzmaschine mit Komponenten von Hans Veldhuizen und einem alten Nadeldrucker als Basis gebaut, aber das Ergebnis war erbärmlich. Teils aufgrund fehlender mechanischer Kenntnisse und teils aufgrund des verwendeten Materials (Drucker). Als ich anfing, mit Schubladenschienen statt mit dem Drucker zu arbeiten, ging ich noch einen Schritt weiter. Ich hatte Glück, dass Piet Paardekam mir den Quellcode des Midiser-Programms gegeben hatte, damit ich es konnte die Software nach eigenem Ermessen anpassen. Ich habe es auch mehrsprachig gemacht, weil die Nachfrage nach einer Stanzmaschine auch aus dem Ausland zu mir kam.
Die Entdeckung der Existenz von Arduino-Bauteilen gab der Entwicklung meines Punchers einen neuen Schub. Der erste Stempel bestand aus zwei Schrittmotoren für die x-y-Bewegungen und einem gebremsten Motor mit Exzenter als Stempel. Die Steuerung erfolgte mit einem Arduino Nano. Es funktionierte.
Da nie mit 100%iger Sicherheit festgestellt werden konnte, wann der Stanzmotor eine Umdrehung gemacht hatte, habe ich auch an dieser Stelle auf einen Schrittmotor umgestellt. Ich habe das auch gelernt, indem ich einen guten Stempel mit Matrize verwendet habe Stanzen wurde besser und vor allem zuverlässiger. Die Zahl der Ausfälle ging stark zurück. Auch die Löcher wurden einwandfrei gestanzt. Für den Papiertransport habe ich begonnen, spezielle Gummis zu verwenden, die auch in Druckern verwendet werden, die ein Verrutschen durch die sperrige Papierrolle verhinderten. Der Stempelarm wurde durch einen massiven (Aluminium) ersetzt, was die vertikale Bewegung des Arms (= Verschleiss an Stempel und Matrize) minimiert. Die Lochung habe ich auch so gemacht, dass sowohl 110 als auch 140 mm Papier gestanzt werden kann.
In der obigen Version, die erstmals mit einem Schrittmotor als Stanze ausgestattet ist, werden Schubladenschienen verwendet und der Sensor für die Stanze fehlt.
Die neuesten Entwicklungen.
Piet Paardekam hat mich darauf hingewiesen, dass es noch andere, noch schnellere Fahrer gibt. Angesichts des sehr niedrigen Preises dieser Treiber sind 2 gekommen und mit diesem experimentiert.
Wichtig für die Verwendung des A4988-Treibers sind die Informationen auf dieser Website https://www.makerguides.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/ kann gefunden werden. Der Treiber muss angepasst werden. Ich habe eine Referenzspannung von 0,8 V verwendet, was einen Strom von 1,5 A für den Schrittmotor ergibt.
Die Teile kamen schnell an und bald machten die Walker was ich wollte und auch viel schneller als die alte Version. Wichtig war jedoch, dass die Fahrer gekühlt werden mussten. Dieser Hinweis wird nun auf einen neu anzufertigenden und auf den Älteren Stempel angewendet.
Ein befreundeter Bastler aus meinem Dorf wollte auch eine Stanzmaschine bauen und bat um Zeichnungen. Ich habe es folgendermassen gelöst. Ich denke, das ist so klar wie eine Zeichnung.
Die Transportrolle für das Antriebsseil des Armschlittens hat einen Eisenkern, um Verschleiss zu vermeiden.
Die Schrittmotoren werden mit einem Kabel mit Dupont-Stecker geliefert, das auf die CNC-Abschirmung passt. Das Foto unten zeigt die CNC-Abschirmung mit den verwendeten Verbindungspunkten.
Und sehen Sie hier das Endergebnis, das an einer Stromversorgung von 12 V arbeitet. Es ist möglich, die Leistung zu messen durch Erhöhen der Spannung erhöhen, aber für mich sind mehr als 8000 Schläge pro Stunde ausreichend.
Abschliessend: Unterschätzen Sie den Bau eines solchen Geräts nicht und wie aus der obigen Geschichte geschlossen werden kann, wurde jedes Teil ungefähr 10 Mal durchdacht. In erster Linie ging es mir darum, eine möglichst einfache Stanzmaschine mit Komponenten zu bauen, die grösstenteils bei Aliexpress erhältlich sind. Was auch erwähnt werden sollte, sind die Dutzenden von E-Mails, die ich mit Piet Paardekam zu diesem Thema hatte. Wir waren uns nicht immer einig über bestimmte Aspekte wie die Endgeschwindigkeit, aber am Ende geht es um das Ergebnis und was Sie von der Maschine erwarten.
Einkaufsliste.
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